减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象，
1、减速机中的油脂含有杂质。
2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。
3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。
减速机轴承发响原因
1、钢球或滚子上有压坑。
2、轴承有噪音、外振源干扰。
3、轴承受热变色并变形。
4、轴承有噪声。
5、轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。
6、座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。
7、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。
8、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。
9、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。
10、座孔的直径偏小，从而造成轴承温度过高。
11、轴承座孔直径过大，实际配合太松。
减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需的回转数，并获得较大转矩的机构。在当前用于传递动力与运动的机构中，减速机的使用范围非常广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以看到它的踪影，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业用到的加工机具及自动化生产设备，到平常生活中常见的家电等等。其使用从大动力的传输工作，到小负荷，准确的角度传输都可以看到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛使用在速度与扭矩的转换设备。
行星齿轮减速机
行星减速机因为结构原因，单级减速*小为3，*大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机的转动惯量作用
其实，转动惯量取决于你是否能够控制电动机启动和停止，这意味着当它启动和停止是不稳定的。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大到减速机转速比的平方，如1:10的减速机，然后惯量就放大100倍。
工程师们都知道，伺服电机的惯量比较小，一般来说，伺服电机本身的负载惯性不能超过伺服电机本身惯性的4倍左右。在实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，这样就会影响生产效率和增大动态误差。所以，行星齿轮减速机的诞生，可以实现惯量作用的匹配。
以上信息由专业从事行星齿轮减速机生产厂家的诺烜德智能科技于2025/4/11 4:10:31发布
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