随着设备向大型化和超大型化、自动化方向的发展，制动器正朝着制动工况重载化、多功能、智能化和免维护方面快速发展。制动工况重载化是为满足大型和超大型重载机构的配套制动要求;多功能主要包括制动器释放联锁功能、手动释放功能、衬垫磨损极限限位(联锁)功能、磨损自动补偿功能等;智能化指的是将数字技术和计算机技术引入控制系统;免维护指的是将制动器需要人工调整的功能变成自动调整功能，同时实现制动器动作和性能的高可靠性。此外，通过远程监控实现工业制动器的实时维护，也是制动器的重要发展方向。
关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
机械式定时器是由发条主轴、传动轮系、擒纵机构及触点组合在一个外壳内。当人工正转主轴时，即为发条储存了机械能。自由状态松手后，整个轮系即刻在擒纵机构的控制下作恒速运动使主轴回转。主轴回复常态时，通过联动的凸轮装置使触点动断或动合。从而实现控制负载电路的通断。尚未解决的技术关键是：上发条的力自由状态松开后，不能自动延迟其反转运动的启动，亦即只能作一次性动作，不能在给定指令后才作动作，使其触点动断或动合性能的用途受到限制。
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