1、线控底盘制动系统
线控制动是线控底盘中难度高,但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制,如ABS、ESC、EPB等,而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。
线控制动系统分类:线控制动可分为电子机械线控制系统(EMB)和电子液压线控制动系统(EHB)。1)EMB的优点:减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等
EMB的缺点:本身工作环境恶劣,电子元器易受到干扰,刹车片附近的半导体部品无法承受高温;安全性和可靠性有待提高,需要备份系统的保证来提高可靠性。
线控制动可分为电子机械线控制系统(EMB)和电子液压线控制动系统(EHB)。
2)EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的,而分体式压力调节作为一个单独模块,其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。
线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性,制动性能足够好,安全性才会有更好的保障。
线控转向系统是指,在方向盘和转向齿条之间是通过线控(电子信号)连接和控制的转向系统,即在它们之间没有直接的液力或机械等物理连接。线控转向系统主要分为三个部分:①转向盘系统,包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置;②电子控制系统,包括车速传感器,也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性;③转向系统,包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。
首先,方向盘将驾驶者的转向意图通过传感器转换成数字信号,随后传递给转向齿条执行机构。同时,根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈,从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号,并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。给助力电机发送电信号指令,从而实现对转向系统进行控制。
EPS(电动助力转向)与SBW(线控转向)的区别又是什么呢?
SBW取消了方向盘与车轮之间的机械连接,用传感器获得方向盘的转角数据,然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据,用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。
机械制动系统的制动能量完全由驾驶员来提供,驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力,从而达到制动的效果。
缺点:制动力不足。由于这个阶段的汽车还处于初级阶段,它们结构简单、质量小、低速,因此对制动力要求不高。而现在在普通汽车上已经完全找不到机械制动系统的身影了,而在一些低速的农用车、拖拉机上还在使用机械制动系统。
以上信息由专业从事零售车无人配送的云乐新能源于2021/9/10 9:34:40发布
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