线控油门通过用导线来代替拉索或者拉杆,根据油门踏板的深度调节节气门开度和喷油量。对于线控油门,当驾驶员做出不科学的做法时,ECU会发出指令让节气门以预先设置的速度打开,而不是与驾驶员踩下踏板的速度同步。并且线控油门会根据当时发动机的转速,给予适当的喷油量。这样做除了能保护发动机,这样提高燃油经济性,保护发动机,节省燃油以外,也提高了乘坐人员的舒适性,使驾驶者感到非常平顺没有冲击的感觉。
无人车的场景理解和计算1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据,提取两个方面信息:
(1)几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
(2)根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面:
(1)获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
(2)理解交通标志和遵守的交通规则。
(3)做出推理和给出判断,如是否需要变道、左转和右转等
因此,场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
线控底盘技术底盘是汽车的重要组成部分之一,主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。目前,在能源、安全和环保等因素的不断推动下,国内外汽车产业正在朝着电动化、智能化、网联化、轻量化的方向发展,随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高,线控底盘技术顺理成章地被引入到了汽车领域中,底盘系统将有望实现革新。关于底盘汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成,其中底盘是指汽车上由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分的组合,其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成,形成汽车的整体造型,承受发动机动力,保证车辆正常行驶等。由于防抱死制动系统(ABS)、车身稳定控制系统(ESP)等逐步产生,线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake,以传统的液压制动系统为基础,用电子器件代了一部分机械部件的功能,使用制动液作为动力传递媒介,控制单元及执行机构布置的比较集中,有液压备份系统,也可以称之为集中式、湿式制动系统。
正常工作时,制动踏板与制动器之间的液压连接断开,备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器,ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图,并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时,备用阀打开,EHB系统变成传统的液压系统。
缺点:液压系统结构复杂;容易发生液体泄漏,存在安全隐患;成本和维护费用较高。
优点:由于具有备用制动系统,安全性较高,是现阶段的方案。
以上信息由专业从事智能移动底盘定制的云乐新能源于2021/9/3 15:15:40发布
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