在过去,由于没有可量产性的线控底盘产品,一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题,难以支撑大规模的无人车产业化应用。
面对这一困难和现状,提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的无人车研发模式,实现“车身-底盘”分离设计思想,把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中,搭载高精度的动力学控制软件,实现高度的模块化、集成化和通用化。
通过搭载不同功能模块,可以快速的实现不同功能的无人车研发,从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。
线控底盘汽车底盘系统核心零部件的轻量化技术潜力巨大。
主要方向包括悬架系统的铝合金控制臂、铝合金副车架,转向系统的铝合金转向节、铝合金转向系统壳体及支架等。
除了电动化和智能化,轻量化也是汽车产业另一个重要的发展方向。采用轻量化技术,在相同续航里程下,它减少了电池的数量,也降低了电池成本。线控底盘相较于传统底盘,解决了传统底盘技术中液压系统结构和控制复杂,存在泄露隐患等问题大大简化了底盘的结构布置与生产制造工艺,达到了轻量化的目的。
阿克曼云乐是一款为行业应用设计的户外通用型底盘,它的设计周密考虑了各种应用环境,使其成为一个开放式的控制平台。底盘采用了多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持;多传感器融合可实现精度车辆控制。
它能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、物流运输配送、以及各种新的需要移动底盘的应用探索中,提供有的选择方案。
采用阿克曼转向系统,保证车辆运行速度快,负载能力强,架构稳固,在保证载重的同时又保证了速度,能够提供很好移动效率,保证物流运输的有效工作。
液压助力转向系统=Hydraulic Power Steering,主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。HPS系统动力源是发动机,驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘,利用发动机的动力带动油泵,转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小,给机械转向提供转向助力。
优点:HPS系统在中低车速时有较好的助力性和操纵稳定性。缺点:在高速行驶时,由于方向盘给驾驶员力量反馈太小,导致驾驶员的路感较差,固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次,为了保持压力,不论是否需要转向助力,发动机始终带动油泵旋转,造成了发动机能量的浪费。
以上信息由专业从事轮式底盘报价的云乐新能源于2021/9/2 9:53:30发布
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