1、线控底盘制动系统
线控制动是线控底盘中难度高，但也是非常关键的技术。线控制动系统不仅能实现对安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能满足自动泊车、自动紧急制动、自动无人驾驶等技术的要求。
线控制动系统分类：线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。1）EMB的优点：减轻车的重量、增强燃油经济性、降低环境污染、响应速度大大提高等
EMB的缺点：本身工作环境恶劣，电子元器易受到干扰，刹车片附近的半导体部品无法承受高温；安全性和可靠性有待提高，需要备份系统的保证来提高可靠性。
线控制动可分为电子机械线控制系统（EMB）和电子液压线控制动系统（EHB）。
2）EHB。电子液压式线控制动系统从结构上可以分为整体式和分体式。整体式的总泵踏板单元、主动增压模块和压力调节模块是集中在一个部件内的，而分体式压力调节作为一个单独模块，其他两个总泵踏板单元、主动增压模块集中在一个模块中。
线控制动系统控制着自动驾驶的底盘安全性以及稳定性，制动性能足够好，安全性才会有更好的保障。
线控制动系统的研究主要为踏板模拟、主动制动和制动能量回收。
（1）踏板模拟
目前主要的研究集中在实验方法，一般是通过对大量的实验数据进行分析归纳，得到踏板力与踏板行程和车辆状态之间的关系，通过弹簧或作动器对踏板力进行模拟。
（2）主动制动
主动制动在提高车辆的稳定性和安全性，驾驶辅助系统、紧急制动系统及自动驾驶等都使用到了这一功能。目前，所有关于主动制动的研究基本分为基于经验设计的方法和基于动力学模型计算的方法。
（3）制动能量回收
制动能量回收系统的中协调分配电制动力矩和制动力矩是关键技术之一， 控制策略的研究基本围绕这一点展开。
液压助力转向系统=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。HPS系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，给机械转向提供转向助力。
优点：HPS系统在中低车速时有较好的助力性和操纵稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，发动机始终带动油泵旋转，造成了发动机能量的浪费。
以上信息由专业从事百度无人零售车的云乐新能源于2021/9/2 7:07:26发布
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