在疫情爆发的背景下,无人驾驶实验室研发的累计作业数百小时的无人消毒车研制成功。无人智能车团队深耕在无人驾驶,研发出多款无人驾驶产品。
无人消毒车可进去医院、超市、校园等公共环境,具有室内外两种作业模式。车身小巧,可以灵活进行消毒工作,差速转向灵活方便、四轮驱动,适应多地形 。还可以实现巡回喷洒、自主行驶、人机协同作业等功能。并且成本低,效率好,可根据需求,灵活更换喷洒装配。
无人车的场景理解和计算1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据,提取两个方面信息:
(1)几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
(2)根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面:
(1)获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
(2)理解交通标志和遵守的交通规则。
(3)做出推理和给出判断,如是否需要变道、左转和右转等
因此,场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
汽车线控底盘转向汽车线控底盘转向系是汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构
主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
制动系是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。
其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车;使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。
以上信息由专业从事阿克曼底盘报价的云乐新能源于2021/9/1 19:10:13发布
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